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工業(yè)機(jī)器人離線ROBCAD培訓(xùn) 學(xué)習(xí)進(jìn)度
課程大綱

 

學(xué)習(xí)人群:本培訓(xùn)適合機(jī)械類(lèi),工業(yè)類(lèi)專(zhuān)業(yè)大專(zhuān)及以上學(xué)生。以機(jī)器人仿真軟件的鼻祖--軟件ROBCAD為培訓(xùn)軟件。

目標(biāo):通過(guò)基礎(chǔ)培訓(xùn)以達(dá)到讓學(xué)員懂得機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真軟件的意義。熟悉?ROBCAD的軟件環(huán)境,能完成簡(jiǎn)單的焊接工位自動(dòng)化仿真,并制作仿真視頻展示自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案。根據(jù)學(xué)員的興趣可往以下三個(gè)方面發(fā)展。

機(jī)器人調(diào)試工程師:3年經(jīng)驗(yàn)?zāi)晷?0萬(wàn)左右

機(jī)器人仿真工程師:3年經(jīng)驗(yàn)?zāi)晷?2萬(wàn)左右

機(jī)器人方案工程師:3年經(jīng)驗(yàn)?zāi)晷?5萬(wàn)左右

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課程大綱:

-?機(jī)器人離線編程在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀,學(xué)習(xí)離線的商機(jī)與意義

-?軟件安裝確?認(rèn)

-?軟件界面初識(shí)

-?功能模塊說(shuō)明

-?說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型

-?數(shù)據(jù)存放結(jié)構(gòu)

-?設(shè)置工作路徑

lesson?2

-?屏幕操作

-?數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

-?CO導(dǎo)入

-?工位內(nèi)坐標(biāo)系意義說(shuō)明

-?CO擺放

-?手動(dòng)機(jī)器人操作

-?機(jī)器人工具安裝

lesson?3

-?機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)編輯

-?焊槍動(dòng)作定義

-?抓手動(dòng)作定義

-?工具狀態(tài)輸出

lesson?4:

-?焊點(diǎn)導(dǎo)入

-?機(jī)器人路徑建立

-?執(zhí)行路徑

lesson?5:

-?干涉功能說(shuō)明

-?3臺(tái)機(jī)器人同工位工作SOP仿真視頻制作

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