課程名稱(chēng) |
課程章節(jié) |
內(nèi)容大綱 |
工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用精析
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第一章 開(kāi)始學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備工作 |
工作站介紹、RobotStudio知識(shí)準(zhǔn)備、工作站共享的操作、為工作站加載RAPID程序模塊、加載系統(tǒng)參數(shù)、仿真I/O信號(hào)、RobotStudio版本區(qū)別、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用相關(guān)資源、本書(shū)學(xué)習(xí)注意事項(xiàng)。 |
第二章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用--搬運(yùn) |
任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫(xiě)屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動(dòng)、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導(dǎo)入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標(biāo)點(diǎn)、LoadIdentify、數(shù)字I/O信號(hào)配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、限制關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)范圍、奇點(diǎn)管理等 |
第三章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用--碼垛 |
任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計(jì)時(shí)指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號(hào)別名的操作、利用數(shù)組存儲(chǔ)碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等 |
第四章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用--弧焊 |
任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號(hào)和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說(shuō)明、配置I/O信號(hào)與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說(shuō)明、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動(dòng)操縱轉(zhuǎn)盤(pán)、程序運(yùn)行說(shuō)明等。 |
第五章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用--壓鑄 |
任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、機(jī)器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域（WorldZones）的I/O信號(hào)設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序指令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測(cè)設(shè)定指令、WZEnable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令、WZDisable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令等。 |
工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目管理
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第一章 工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目文書(shū)規(guī)范 |
項(xiàng)目合同、項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議、項(xiàng)目評(píng)審文件、項(xiàng)目管理文件、項(xiàng)目驗(yàn)收文件、項(xiàng)目過(guò)程進(jìn)度管理文件、項(xiàng)目組織與任務(wù)分配、項(xiàng)目職責(zé)分配、項(xiàng)目測(cè)試與驗(yàn)證、項(xiàng)目投資預(yù)算等。 |
第二章 項(xiàng)目采購(gòu)管理 |
標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)管理、非標(biāo)件委外加工管理、采購(gòu)易損件/備件儲(chǔ)備、采購(gòu)方法、采購(gòu)渠道、采購(gòu)質(zhì)量管理、采購(gòu)件售后保障等 |
第三章 項(xiàng)目進(jìn)度管理 |
測(cè)試驗(yàn)證工藝管理、設(shè)計(jì)進(jìn)度管理、加工進(jìn)度管理、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試管理、現(xiàn)場(chǎng)成本管控、現(xiàn)場(chǎng)售后服務(wù)管理、項(xiàng)目質(zhì)量管理等 |
第四章 客戶(hù)關(guān)系管理 |
建立客戶(hù)管理目錄、定期電話回訪客戶(hù)使用情況、工程師現(xiàn)場(chǎng)回訪、 |
第五章 項(xiàng)目總結(jié) |
項(xiàng)目利潤(rùn)總結(jié)、項(xiàng)目改善總結(jié)、項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化、項(xiàng)目入檔管理 |
課程目標(biāo)
