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 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
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上課時(shí)間和地點(diǎn) |
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上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
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實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
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☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
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課程大綱 |
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| 時(shí)間 |
課程大綱 |
| 第一部分 |
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1. 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開發(fā)環(huán)境
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1.1?實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)介紹： 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，VxWorks概述
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1.2?Tornado2.x與VxWorks系統(tǒng)組成：Tornado2.x集成開發(fā)環(huán)境，VxWorks系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，WIND內(nèi)核，BSP，應(yīng)用編程接口，shell，TCP/IP協(xié)議棧，文件系統(tǒng)
2. Tornado工程的創(chuàng)建和使用
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2.1?bootable工程：工程創(chuàng)建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
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2.2?downloadable工程：工程創(chuàng)建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
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2.3?工程調(diào)試：斷點(diǎn)介紹，任務(wù)級(jí)斷點(diǎn)/全局?jǐn)帱c(diǎn)的設(shè)置，程序單步/多步調(diào)試方式
3. 開發(fā)和仿真工具介紹
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3.1?VxSim仿真工具：VxSim的啟動(dòng)，同tagert server的連接, 仿真運(yùn)行用戶程序
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3.2?圖形化的交叉調(diào)試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
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3.3?目標(biāo)機(jī)工具集：目標(biāo)機(jī)shell，目標(biāo)機(jī)符號(hào)表，顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數(shù)
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3.4?Tornado常用輔助工具介紹 |
實(shí)驗(yàn)：
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1、Tornado和各種工具的操作；指導(dǎo)學(xué)員熟識(shí)Tornado的界面風(fēng)格，了解菜單、命令的作用和功能；
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2、創(chuàng)建downloadable工程；指導(dǎo)學(xué)員創(chuàng)建downloadable工程；
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3、創(chuàng)建bootable工程；指導(dǎo)學(xué)員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程
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4、編寫一段小應(yīng)用程序仿真并調(diào)試；通過實(shí)驗(yàn)掌握仿真工具的使用和斷點(diǎn)的使用；
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5、裁剪VxWorks生成目標(biāo)映像；通過實(shí)驗(yàn)掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
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6、仿真下載、啟動(dòng)系統(tǒng)映像；通過此實(shí)驗(yàn)使學(xué)員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開發(fā)和使用流程。 |
| 第二部分 |
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4. VxWorks多任務(wù)程序設(shè)計(jì)
?? 4.1?VxWorks任務(wù)基礎(chǔ)：任務(wù)的狀態(tài)，任務(wù)狀態(tài)切換
??
4.2?多任務(wù)調(diào)度方式：搶占式調(diào)度，輪轉(zhuǎn)式調(diào)度，搶占上鎖，優(yōu)先級(jí)和任務(wù)調(diào)度
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4.3?任務(wù)編程：任務(wù)創(chuàng)建/刪除，任務(wù)控制, 任務(wù)相關(guān)函數(shù)介紹, 調(diào)度控制
??
4.4?多任務(wù)與函數(shù)重入
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4.5?VxWorks系統(tǒng)任務(wù)
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4.6?VxWorks任務(wù)異常處理：Task錯(cuò)誤狀態(tài)，用戶error擴(kuò)展
5. VxWorks任務(wù)間通信
?? 5.1 共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、共享內(nèi)存
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5.2?信號(hào)量：二進(jìn)制信號(hào)量，互斥信號(hào)量，計(jì)數(shù)信號(hào)量，共享內(nèi)存信號(hào)量
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5.3?消息隊(duì)列：消息隊(duì)列狀態(tài)，消息隊(duì)列建立/刪除，消息隊(duì)列的發(fā)送和接收
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5.4?管道
??
5.5?信號(hào)
6. VxWorks內(nèi)存管理
?? 6.1?VxWorks內(nèi)存空間布局
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6.2?動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理
??
6.3?虛擬內(nèi)存接口：MMU，虛擬內(nèi)存配置
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6.4?VxWorks中的Cache一致性 |
實(shí)驗(yàn)：
?? 1、編寫一個(gè)用戶任務(wù)；通過實(shí)驗(yàn)學(xué)員掌握VxWorks下任務(wù)的創(chuàng)建方法，充分認(rèn)識(shí)優(yōu)先級(jí)和搶占式的意義；
??
2、查看各任務(wù)狀態(tài)；通過實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉和認(rèn)識(shí)VxWorks下的任務(wù)狀態(tài)和關(guān)系，理解時(shí)間片的意義；
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3、編寫雙任務(wù)互相通信程序；通過實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉任務(wù)間通信的方式，認(rèn)識(shí)死鎖和互斥、同步；
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4、修改、編寫看門狗程序：認(rèn)識(shí)和使用看門狗程序，認(rèn)識(shí)和理解時(shí)間片的意義和VxWorks的調(diào)度機(jī)制；
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5、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象，剖析地址空間分配：認(rèn)識(shí)一個(gè)系統(tǒng)中的地址空間是如何劃分的。 |
| 第三部分 |
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7. VxWorks中斷，異常和看門狗
?? 7.1?VxWorks的中斷和異常
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7.2?VxWorks中斷服務(wù)：中斷連接、使能、禁止，中斷服務(wù)程序，ISR的特殊限制
??
7.3?VxWorks 異常服務(wù)
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7.4?Watchdog定時(shí)器
8．VxWorks I/O和文件系統(tǒng)
?? 8.1?VxWorks I/O系統(tǒng)概述：I/O系統(tǒng)接口，文件和文件名
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8.2?基本I/O：基本I/O接口，標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出，ioctl()，等待在多個(gè)fd上的select( )
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8.3?有緩沖和格式化的I/O
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8.4?本地文件系統(tǒng)
9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動(dòng)
?? 9.1?裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
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9.2?VxWorks啟動(dòng)順序概述
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9.3?VxWorks引導(dǎo)：romInit()，romStart();sysInit()
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9.4?激活內(nèi)核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
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9.5?根任務(wù)：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
???10.1 BSP介紹
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10.2?BSP的組成
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10.3?交叉開發(fā)、編譯
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10.4?bootline 的設(shè)計(jì)
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10.5?PCI以及網(wǎng)卡設(shè)備初始化
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10.6?設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)中注重的問題 |
實(shí)驗(yàn)：
?? 1、以串口驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔?，剖析中斷機(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程：使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認(rèn)識(shí)中斷和任務(wù)間的關(guān)系；
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2、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象，分析VxWorks BSP的實(shí)現(xiàn)，剖析組成和系統(tǒng)啟動(dòng)流程；
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3、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像；
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4、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像；
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5、創(chuàng)建一個(gè)嵌入系統(tǒng)，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。 |
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本課程部分實(shí)驗(yàn)室實(shí)景 |
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Troubleshooting Java Applications
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Classpath Errors
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Class Loaders
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Common Java Errors
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Troubleshooting Servers
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Native Libraries
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Threading Architecture
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Work Managers
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Deadlocks
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Overload Protection
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Deployment Problems
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Troubleshooting JDBC
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Data Source Management
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Diagnostics
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Debug Flags
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Connectivity Problems
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Connection Leaks
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Database Availability
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Troubleshooting JMS
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Management
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MBean Hierarchy
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Message Logging
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Diagnostics
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Debug Flags
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Overload Protection
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Lost Messages
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Duplicate Messages
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Troubleshooting Security
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SSL Internals
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Keystore Management
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Debug Flags
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Common SSL Problems
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Certificate Validation
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Embedded LDAP
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Security Audit
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Common LDAP Problems
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Troubleshooting Node Manager
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Internals
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Security
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Common Issues
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Troubleshooting Clusters
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Plug-in Configuration
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OHS Overview
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Plug-in Connectivity
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Plug-in Diagnostics
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Unicast Communication
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Replication Debug Flags
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Typical Replication Issues
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