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         每期人數(shù)限3到5人。
     上課時(shí)間和地點(diǎn)
  上課地點(diǎn):【上海】:同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(hào)(中和大道) 【沈陽(yáng)分部】:沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班):2020年3月16日
     實(shí)驗(yàn)設(shè)備
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     質(zhì)量保障
 

        1、培訓(xùn)過程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽;
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

 
課程大綱
   
 
  • 時(shí)間 課程大綱
    第一部分
     

    1. VxWorks下BSP基本知識(shí)的介紹
    ?? 1.1?VxWorks下BSP的職責(zé),組成及開發(fā)流程綜述
    ?? 1.2?VxWorks下系統(tǒng)啟動(dòng)流程
    ?? 1.3?BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)
    2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
    ?? 2.1?各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中斷處理,硬浮點(diǎn)的支持,大小字序
    ?? 2.2?總線:總線周期,仲裁,數(shù)據(jù)傳輸,中斷策略
    ?? 2.3?存儲(chǔ)器:各種存儲(chǔ)介質(zhì)的配置及訪問
    ?? 2.4?設(shè)備:Timer,串口,網(wǎng)口
    3. 開發(fā)環(huán)境及策略
    ?? 3.1?BSP的開發(fā)流程及方法
    ?? 3.2?開發(fā)環(huán)境的搭建,各種調(diào)試工具
    ?? 3.3?調(diào)試BootRom的方法及技巧
    4. 系統(tǒng)啟動(dòng)流程概述
    ?? 4.1?系統(tǒng)啟動(dòng)流程介紹,啟動(dòng)流程圖
    ?? 4.2?BSP目錄下各文件的屬性及用途
    ?? 4.3?編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像,反匯編,生成map文件
    5. BootRom啟動(dòng)流程分析
    ?? 5.1?單板相關(guān)的文件
    ?? 5.2?系統(tǒng)啟動(dòng)后第一個(gè)文件romInit.s的組成及功能
    ?? 5.3?調(diào)試BootRom需要注意的問題:匯編指令,PIC,關(guān)于棧
    6. 啟動(dòng)kernel前對(duì)硬件的初始化
    ?? 6.1?啟動(dòng)kernel之前代碼流程介紹
    ?? 6.2?硬件的初始化,sysHwInit(),重要API的實(shí)現(xiàn)
    ?? 6.3?內(nèi)核的激活
    ?? 6.4?VxWorks內(nèi)核的調(diào)試:?jiǎn)?dòng)WDB,調(diào)試通道的配置:串口,網(wǎng)口

    【輔助實(shí)驗(yàn)】
    ?? 1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉,通過一個(gè)BSP實(shí)例,熟悉BSP的文件組成;
    ?? 2. 通過一個(gè)單板實(shí)例,掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息,滿足BSP開發(fā)的需要;
    ?? 3. 通過一個(gè)處理器實(shí)例,掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法;
    ?? 4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用;
    ?? 5. 通過一個(gè)BSP實(shí)例,分析系統(tǒng)的啟動(dòng),使學(xué)員清晰VxWorks的啟動(dòng)流程;
    ?? 6. 通過BSP實(shí)例,使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及romInit.s文件的設(shè)計(jì);
    ?? 7. 通過BSP實(shí)例,分析sysHwInit()及重要API的實(shí)現(xiàn);
    ?? 8. 通過BSP實(shí)例,使學(xué)員掌握如何啟動(dòng)WDB,如何配置調(diào)試通道。

    第二部分
     

    7.存儲(chǔ)管理
    ?? 7.1?內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
    ?? 7.2?MMU:MMU的使能,配置以及操作系統(tǒng)的接口
    ?? 7.3?CACHE: CACHE的使能,配置以及操作系統(tǒng)的接口
    8. 中斷管理
    ?? 8.1 中斷管理概述:中斷向量,中斷棧,實(shí)現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
    ?? 8.2?中斷服務(wù)程序的連接
    ?? 8.3?操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫(kù)介紹
    ?? 8.4?中斷控制器的初始化
    9. 時(shí)鐘和定時(shí)器
    ?? 9.1?系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化及配置,中斷的連接,服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn),使能及關(guān)閉?
    ?? 9.2?關(guān)于輔助時(shí)鐘及其與系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的差異
    ?? 9.3?時(shí)間戳:時(shí)間戳的用途,實(shí)現(xiàn)
    10. BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
    ?? 10.1?串口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)及加載
    ?? 10.2?END型驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及加載
    ?? 10.3?標(biāo)準(zhǔn)USB接口驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
    ?? 10.4?TFFS的實(shí)現(xiàn)及使用
    11. VxWorks 6.x新的技術(shù)的介紹及移植方法
    ?? 11.1?VxWorks 6.x BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲(chǔ)保護(hù),錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)及報(bào)告,共享內(nèi)存
    ?? 11.2?VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
    ?? 11.3?BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
    ?? 11.4?BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)

    【輔助實(shí)驗(yàn)】
    ?? 1. 通過一個(gè)BSP實(shí)例,分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配;
    ?? 2. 通過PPC BSP實(shí)例,分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口;
    ?? 3. 通過一個(gè)具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能,并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口;
    ?? 4. 通過一個(gè)BSP實(shí)例,分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)及配置以及如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間戳;
    ?? 5. 以NS16550的sio驅(qū)動(dòng)為例,通過分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法;
    ?? 6. 通過一個(gè)具體的END型驅(qū)動(dòng),分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法;
    ?? 7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例,通過分析使學(xué)員掌握TFFS的實(shí)現(xiàn);
    ?? 8. 以一個(gè)具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動(dòng)為例,通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方法。

android開發(fā)板
linux_android開發(fā)板
fpga圖像處理
端海培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
fpga培訓(xùn)班
 
本課程部分實(shí)驗(yàn)室實(shí)景
端海實(shí)驗(yàn)室
實(shí)驗(yàn)室
端海培訓(xùn)優(yōu)勢(shì)
 

??????? Troubleshooting Java Applications
? ? ? ? ? ? ? ? Classpath Errors
? ? ? ? ? ? ? ? Class Loaders
? ? ? ? ? ? ? ? Common Java Errors
??????? Troubleshooting Servers
? ? ? ? ? ? ? ? Native Libraries
? ? ? ? ? ? ? ? Threading Architecture
? ? ? ? ? ? ? ? Work Managers
? ? ? ? ? ? ? ? Deadlocks
? ? ? ? ? ? ? ? Overload Protection
? ? ? ? ? ? ? ? Deployment Problems
??????? Troubleshooting JDBC
? ? ? ? ? ? ? ? Data Source Management
? ? ? ? ? ? ? ? Diagnostics
? ? ? ? ? ? ? ? Debug Flags
? ? ? ? ? ? ? ? Connectivity Problems
? ? ? ? ? ? ? ? Connection Leaks
? ? ? ? ? ? ? ? Database Availability
??????? Troubleshooting JMS
? ? ? ? ? ? ? ? Management
? ? ? ? ? ? ? ? MBean Hierarchy
? ? ? ? ? ? ? ? Message Logging
? ? ? ? ? ? ? ? Diagnostics
? ? ? ? ? ? ? ? Debug Flags
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? ? ? ? ? ? ? ? Lost Messages
? ? ? ? ? ? ? ? Duplicate Messages
??????? Troubleshooting Security
? ? ? ? ? ? ? ? SSL Internals
? ? ? ? ? ? ? ? Keystore Management
? ? ? ? ? ? ? ? Debug Flags
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