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齒槽轉矩是最容易被感知的一個電機指標，輕輕轉一下電機軸，就能判斷一個電機齒槽轉矩的大與小。控制精度高的電機對齒槽轉矩的要求是非常高的，想方設法地降低齒槽轉矩往往是高精度電機設計的一個重要過程。

本課程結合工程實例，給出了齒槽轉矩的理論分析和仿真方法，結合譚建成老師的教材詳細分析了各種不同的降低齒槽轉矩的方法，并給出其基本仿真方法。本課程對齒槽轉矩進行了比較詳細的仿真分析，特別是實戰性地給出了如何仿真工藝誤差對齒槽轉矩的影響，閉口槽電機仿真等，都是以前無人講解過的。
1：齒槽轉矩基本知識
2：補充視頻1-說明
3：齒槽轉矩影響因素（附件為模型文件）
4：齒槽轉矩仿真基本操作
5：補充視頻2-網格剖分基本方法
6：補充視頻3-網格剖分進化方法
7：補充視頻6-硅鋼片材料設定
8：齒槽轉矩仿真基本結果分析
9：4-2D-RM齒槽轉矩仿真差異
10：槽極數對齒槽轉矩的影響
11：生產工藝對齒槽轉矩的影響
12：削極削齒對齒槽轉矩的影響
13：偏移對齒槽轉矩的影響
14：齒開口對齒槽轉矩的影響
15：槽口寬度閉口槽對齒槽轉矩的影響
16：斜槽斜極錯位對齒槽轉矩的影響
17：5-齒槽轉矩的影響因素綜述