 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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每期人數限3到5人。 |
| 上課時間和地點 |
開課地址：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站) 【武漢分部】：佳源大廈【成都分部】：領館區(qū)1號【沈陽分部】：沈陽理工大學【鄭州分部】：錦華大廈【石家莊分部】：瑞景大廈【北京分部】：北京中山學院 【南京分部】：金港大廈
最新開班 (連續(xù)班 、周末班、晚班）：2020年3月16日 |
| 實驗設備 |
☆資深工程師授課
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
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| 質量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
課程大綱 |
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1ROS簡介
2ROS系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境安裝[
3激光雷達SLAM建圖導航的ROS機器人項目介紹
4ROS系統(tǒng)基礎33:49
5roboware創(chuàng)建ROS工程編譯激光雷達
6roboware遠程傳輸工程到ROS主控，遠程編譯運行
7TF空間描述與變換
8ROS節(jié)點編程發(fā)布訂閱TF
9ROS節(jié)點編程serial節(jié)點
10ROS節(jié)點編程base節(jié)點
11發(fā)布單目camrea圖像
12slam_gmapping建圖
13AMCL蒙特卡羅定位導航
14move_base路徑規(guī)劃
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