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• 減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器的種類繁多：
• 1.按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
• 2.按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；
• 3.按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
• 4.按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
• 減速器主要組成部分包括軸系部件、箱體以及其他附件。有限元分析技術主要研究減速器特征如下：
• 1.結構強度、剛度分析；
• 2.振動分析；
• 3.噪聲分析；
• 4.螺栓預緊力；
• 5.齒輪接觸應力分析；
• 6.疲勞、斷裂分析；
• 7.流體分析；
• 8.結構優化設計等。
• 減速器涉及的有限元分析類型主要包括：結構強度、剛度分析、流體分析、熱分析、疲勞、斷裂分析以及耦合場分析等；主要應用軟件包括：ansys、ls-dyna、nastran、fluent、comsol以及adina等。
• 減速器在有限元分析中的重點內容包括：模型簡化、網格劃分、需求梳理、工況設定、噪聲等。