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第一部分：三菱Q系列硬件

1． 自動化系統概論，三菱Q系列產品介紹。

2． 三菱Q系列 PLC 的硬件結構、CPU類型及擴展方式。

3． 三菱Q系列 PLC 的工作原理、數據類型、編程語言。

4． 三菱Q系列編程軟件、仿真軟件使用和程序調試。

5． 三菱Q系列PLC的硬件組態及尋址方法。

6． 三菱Q系列 PLC上載、下載程序操作。

7． 三菱Q系列 PLC存儲區的分配。

8． PLC的選型方法。

9． PLC硬件電氣圖設計。

第二部分：三菱Q系列 PLC 軟件詳解

1. 三菱Q系列 PLC軟件安裝。

2. 三菱Q系列 PLC使用指南 軟件設定。

3. 三菱Q系列 PLC 項目結構、項目文件。

4. 三菱Q系列 PLC開發環境詳解 指令樹形文件。

5. 三菱Q系列 PLC 符號表使用。

6. 三菱Q系列 PLC硬件組態 網絡配置。

7. 三菱Q系列 PLC編程接口設置。

8. 三菱Q系列 PLC 模擬器使用

第三部分：步進/伺服系統的講解

1. 步進與伺服系統的硬件結構及外圍接線

2. 步進與伺服系統的對比及選型

3. 步進與伺服系統的控制方式

4. 步進細分設置與伺服電子齒輪比的設定

5. 相對控制、絕對控制、插補控制的應用

6. 深控自動化培訓 案例詳解 實踐練習

第四部分：Q系列定位模塊QD75

1.三菱Q系列定位模塊的特性、選型及伺服驅動器配套

2.QD75模塊與伺服驅動器的硬件接線及外圍信號連接

3.QD75內部I/0、緩沖區及實現定位控制的參數設定

4.根據實際機構計算伺服系統的電子齒輪比及定位脈沖的計算方法

5.QD75的JOG控制模式的啟動方法及編程實例

6.QD75的OPR控制模式的啟動方法及實例練習

7.QD75控制三軸定位設備案例講解 【實操伺服三軸設備編程】

8.QD75控制多軸機器人設備案例講解【實操六軸機械臂定位控制】

第四部分：機器手臂課程內容

1.工業機械手臂跟智能機器人的定義

2.工業機械手臂的結構及組成部位

3.工業機械手臂的運動坐標分類

4.工業機械臂的示教控制

5.工業機械臂的應用范圍：

主要應用于：從事在印刷電路板上安插元件‘點焊’搬運及上/下料等作業的機械手臂。

連續軌跡控制：指規定機械臂定位位姿軌跡的控制方式,應用從事弧焊、噴漆、切割等作業的工業機械手臂。