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      ☆ 1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
      ☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持，以便保證培訓后的繼續(xù)消化；
      ☆3、合格的學員可享受免費推薦就業(yè)機會。
      ☆4、合格學員免費頒發(fā)相關工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。

了解基本的ROS概念

ROS架構和理念概述
設置ROS工作區(qū)環(huán)境
ROS主機（Master）、節(jié)點（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
使用控制臺命令
使用Catkin構建系統(tǒng)
ROS啟動文件
使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創(chuàng)建您的第一個ROS計劃

創(chuàng)建ROS包
在Eclipse中創(chuàng)建一個ROS項目
使用ROS C++客戶端庫
編寫一個簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）
使用ROS參數(shù)服務器存儲和檢索參數(shù)
使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機器人模型

模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服務

實現(xiàn)ROS動作

在ROS上使用模擬時間

將消息數(shù)據(jù)存儲在ROS包中

使用現(xiàn)實場景進行回歸測試

在ROS中應用不同的調(diào)試策略

探索用于ROS的復雜現(xiàn)實應用程序

創(chuàng)建您的第一個ROS項目的后續(xù)步驟

故障排除