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一，工業機器人技術與應用

1、 工業機器人的發展

2、 工業機器人的分類與應用

3、 工業機器人的系統組成

4、 工業機器人的技術指標

5、 工業機器人的運動控制

6、 工業機器人運動軸與坐標系

7、 工業機器人安全操作規程

8、 工業機器人手動移動

9、 工業機器人示教主要內容

10、工業機器人簡單示教與再現

11、工業機器人離線編程技術

12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統技術介紹

13、機器人行業應用視頻欣賞

二、ABB機器示教實操

1、 ABB機器人型號介紹與安全知識

2、 示教器使用、手動操作機器人

3、 ABB機器人的I／0配置

4、 ABB機器人的數據類型、工具、工件坐標系標定、有效載荷的設定

5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運動控制、運算、中斷指令

6、 ABB機器人隨機光盤說明書的介紹

7、機器人現場示教編程實訓

8、機器人組成系統與控制柜電氣介紹、機器人工具工件坐標建立、機器人示教器現場編程、機器人搬運碼垛綜合編程

三、ABB機器人綜合離線編程仿真實訓

1、火花塞搬運案例

2、玻璃搬運案例

3、玻璃涂膠案例

4、車燈涂膠案例

5、玻璃裝配案例

6、弧焊仿真案例

7、點焊仿真案例

四．經典通訊工程

1.ABB機器人控制柜以太網通訊硬件介紹

2.SOCKET套接字通訊介紹

3.robotstudio軟件建立機器人工作站與系統

4.SOCKET套接字編程指令介紹

5.ABB機器人client端編程

6.ABB機器人server端編程

7.ABB機器人之間的SOCKET通訊程序調試

8.WINCC軟件的安裝

9.WINCC項目及變量的介紹

10.WINCC組建ABB機器人的OPC通訊

11.WINCC畫面的組態

12.WINCC與ABB機器人的OPC通訊程序調試。

五．工業機器人虛擬仿真實操（機械結構的設計）

1. 布局工業機器人基本工作站

2. 創建工業機器人坐標及軌跡程序

3. 仿真運行機器人及錄制視頻

4. 建模功能的使用

5. 創建機械裝置

6. 機器人離線軌跡編程輔助工具

7. 帶導軌的機器人系統

8. 創建帶變位機的機器人系統

六、KUKA工業機器人高級語言編程設計

1、庫卡機器人系統介紹

2、庫卡機器人運動

3、機器人的投入運行

4、執行機器人程序

5、程序文件的使用

6、庫卡機器人編程及語法

7、WorkVisual軟件使用

8、庫卡變量聲明與初始化

9、子程序編程

10、函數編程

11、KRL定角度與相對運動編程

12、節拍時間編程

13、中斷程序編程

14、綜合練習

七、機器人與外圍設備的系統集成

1、機器人集成實訓平臺組成介紹

2、機器人集成實訓各模塊使用

3、機器人系統集成綜合設計

4、機器人系統集成中常見故障分析