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3 CoDeSys功能總覽：如何構建一個工程、怎么樣構建一個工程、怎么樣測試工程、調試、附加聯機功能。

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MC運控功能塊函數庫、常用的伺服控制功能塊。

單軸控制功能塊的使用。

伺服往返運動控制的編程舉例。

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5 伺服多軸控制概念、電子凸輪控制功能塊及使用、凸輪控制的編程運行實驗
6 追剪及飛剪演示裝置的應用編程思想、程序編寫、調試方法

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