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       1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
       2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費提供課后技術(shù)支持。
       3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。☆合格學(xué)員免費頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升職業(yè)資質(zhì)。專注高端技術(shù)培訓(xùn)15年，端海學(xué)員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽，端海的證書受到廣泛認可。

• 授課對象：
  系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測試工程師
  
  培訓(xùn)內(nèi)容：
  1. CANopen綜述
  目標： 理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
  內(nèi)容： CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設(shè)備模型和通信模型
  
  2. CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
  目標： 掌握CiA DS301協(xié)議
  內(nèi)容： SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲，網(wǎng)絡(luò)管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念
  
  3. CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
  目標： 掌握CiA DS401協(xié)議
  內(nèi)容： 工作原理，錯誤處理，預(yù)定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細描述
  
  4. CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
  目標： 掌握CiA DS306協(xié)議
  內(nèi)容： CANopen設(shè)備的電子化描述方法
  
  5. CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議
  目標： 掌握CiA DS305協(xié)議
  內(nèi)容： 更改CANopen設(shè)備節(jié)點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數(shù)設(shè)置的原因，節(jié)點ID修改方法，使用層設(shè)置服務(wù)(LSS)分配節(jié)點地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點地址，無沖突地分配節(jié)點地址
  
  6. CANopen安全相關(guān)通信框架
  目標： 掌握CiA DS304協(xié)議
  內(nèi)容： CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對象字典參數(shù)設(shè)定，GFC協(xié)議，對象字典參數(shù)設(shè)定，安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過程，NMT狀態(tài)，預(yù)定義關(guān)系，推薦硬件架構(gòu)等
  
  7. CANopen管理器框架
  目標： 掌握CiA DS302協(xié)議
  內(nèi)容： CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數(shù)設(shè)置
  
  8. CANopen設(shè)備開發(fā)示例
  目標： 了解CANopen設(shè)備開發(fā)的流程和工具
  內(nèi)容： CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen Master/Slave Source Code架構(gòu)