項目 |
內容 |
目標 |
NX100的介紹
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介紹NX100控制柜外觀、示教編程器、模式
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熟悉NX100的硬件及各部分功能，熟悉示教器及工作模式 |
機器人的坐標系 |
介紹機器人軸與坐標系、基本操作、關節坐
標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標
系、用戶坐標系、工具尖端點的操作。 |
理解并掌握各個坐標系
的概念及意義 |
簡單示教和再現 |
示教基本步驟和再現基本步驟，舉例介紹（弧焊，搬運，通用，點焊，噴涂） |
初步學習示教器的使用
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示教編程
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示教前的準備，示教，確認程序點，修改程
序點，修改程序，命令編輯，程序編輯，試運行，其他程序編輯功能
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熟練掌握示教編程
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再現
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再現前的準備，再現，停止與再啟動，修改
再現速度，由預約啟動進行再現，顯示程序堆棧
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熟練掌握再現功能
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程序管理
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復制程序，刪除程序，修改程序名，注釋的
編輯，設定程序的編輯鎖，設定只可修改位置的數據。
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掌握程序管理功能
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便利功能
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直接打開，平行移動功能，平行移動程序的
變換功能，PAM功能，鏡像轉換功能，
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掌握便利功能的使用
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外部設備的
控制
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外部存儲設備，文件管理，
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掌握外部設備控制功能
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參數說明
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參數的構成，有關動作速度的參數，有關操作設定的參數，有關干涉區的參數，有關狀態I/O的參數，與協調或連動相關的參數。 |
熟悉參數設置，并可以根據項目需求設置相關參數
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系統設定 |
原點位置校準，設定第二原點位置，時間設定，設定再現速度，接觸全部極限功能，解除超程和防碰撞傳感器，干涉區，作業原點位置，工具尺寸設置 |
熟悉系統設定，并可以根據項目需求對系統進行設置 |
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