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    通過vxworks培訓課程的學習，學員將可以對當今最主流的高端嵌入式操作系統VxWorks有一個全面的了解，具備使用VxWorks開發基于VxWorks的驅動程序、BSP和應用程序的能力。課程目標包括：
       1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和應用
       2) 熟練掌握Tornado集成開發環境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
       4) 能設計和開發基于嵌入式操作系統VxWorks的驅動程序
       5) 能夠設計和開發基于VxWorks的應用程序和系統
       6) 熟悉基于VxWorks應用程序的編譯、下載、調試和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的設計
    本課程注重實際經驗的傳授，不會照本宣科，重點在于讓大家對實時操作系統VxWorks有一個認識，真正會用VxWorks，拿到目標板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發。

        學員學習本課程應具備下列基礎知識：
        ◆具備C或者C++語言編程經驗；
        ◆具備計算機使用基礎知識。

        每期人數限3到5人。

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

第一階段

1. 實時嵌入式系統、VxWorks和Tornado開發環境
    1.1 實時嵌入式系統介紹： 實時嵌入式系統，實時嵌入式操作系統，VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x與VxWorks系統組成：Tornado2.x集成開發環境，VxWorks系統結構，WIND內核，BSP，應用編程接口，shell，文件系統
2. Tornado工程的創建和使用
    2.1 bootable工程：工程創建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
    2.2 downloadable工程：工程創建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
    2.3 工程調試：斷點介紹，程序單步/多步調試方式
3. 開發和仿真工具介紹
    3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動，同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序
    3.2 圖形化的交叉調試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
    3.3 目標機工具集：目標機shell，目標機符號表，顯示VxWorks系統信息的函數
    3.4 Tornado常用輔助工具介紹

實驗
    1、Tornado和各種工具的操作；指導學員熟識Tornado的界面風格，了解菜單、命令的作用和功能；
    2、創建downloadable工程；指導學員創建downloadable工程；
    3、創建bootable工程；指導學員使用BSP并創建bootable工程；
    4、編寫一段小應用程序仿真并調試；通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用；
    5、裁剪VxWorks生成目標映像；通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
    6、仿真下載、啟動系統映像；通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統的開發和使用流程。

第二階段

4. VxWorks多任務程序設計
    4.1 VxWorks任務基礎：任務的狀態，任務狀態切換
    4.2 多任務調度方式：搶占式調度，輪轉式調度，搶占上鎖，優先級和任務調度
    4.3 任務編程：任務創建/刪除，任務控制, 任務相關函數介紹, 調度控制
    4.4 多任務與函數重入
    4.5 VxWorks系統任務
    4.6 VxWorks任務異常處理：Task錯誤狀態，用戶error擴展
5. VxWorks任務間通信
    5.1 共享數據結構、共享內存
    5.2 信號量：二進制信號量，互斥信號量，計數信號量，共享內存信號量
    5.3 消息隊列：消息隊列狀態，消息隊列建立/刪除，消息隊列的發送和接收
    5.4 管道
    5.5 信號
6. VxWorks內存管理
    6.1 VxWorks內存空間布局
    6.2 動態內存分配管理
    6.3 虛擬內存接口：MMU，虛擬內存配置

實驗
    1、編寫一個用戶任務；通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創建方法，充分認識優先級和搶占式的意義；
    2、編寫雙任務互相通信程序；通過實驗學員熟悉任務間通信的方式，認識死鎖和互斥、同步；

第三階段

7. VxWorks中斷，異常和看門狗
    7.1 VxWorks的中斷和異常
    7.2 VxWorks中斷服務：中斷連接、使能、禁止，中斷服務程序，ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 異常服務
    7.4 Watchdog定時器
8．VxWorks I/O和文件系統
    8.1 VxWorks I/O系統概述：I/O系統接口，文件和文件名
    8.2 基本I/O：基本I/O接口，標準輸入輸出，ioctl()，等待在多個fd上的select( )
    8.3 有緩沖和格式化的I/O
    8.4 本地文件系統
9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動
    9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
    9.2 VxWorks啟動順序概述
    9.3 VxWorks引導：romInit()，romStart();sysInit()
    9.4 激活內核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
    9.5 根任務：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介紹
    10.2 BSP的組成
    10.3 交叉開發、編譯
    10.6 設備驅動開發中注重的問題

實驗
   1、以串口驅動程序為例，剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程：使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認識中斷和任務間的關系；
2、以一個嵌入式系統實例為對象，分析VxWorks BSP的實現，剖析組成和系統啟動流程；
3、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的bootRom映像；
4、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的VxWorks映像；
5、創建一個嵌入系統，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統。
6，串口實驗及例程講解
7，按鍵中斷實驗及例程講解
8,多任務實驗及例程講解
9,多任務信號量實驗及例程講解
10，程序運行效率測量實驗及例程講解
11，多任務消息隊列的實驗及例程講解
12，內存管理實驗及例程
13，TCP/IP 服務器和客戶端通信實驗及例程
14，“搶占”實驗及例程講解
15,"優先級反轉"實驗及例程講解
16，燒寫實驗及程講解
17，網絡調試實驗及講解
18，應用程序調試實驗及例程講解
19，調試技巧實驗及例程講解
20,軟件仿真調試技巧和調試流程