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??授課對象：
系統工程師、軟件工程師、測試工程師
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培訓內容：
1.?CANopen綜述
目標：?理解CANopen的基本體系結構
內容：?CANopen的發展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型
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2.?CANopen應用層和通信子協議
目標：?掌握CiA?DS301協議
內容：?SDO通信，PDO通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen?Master和CANopen?Slave概念
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3.?CANopen通用I/O模塊設備子協議
目標：?掌握CiA?DS401協議
內容：?工作原理，錯誤處理，預定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細描述
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4.?CANopen電子數據表(EDS)規范
目標：?掌握CiA?DS306協議
內容：?CANopen設備的電子化描述方法
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5.?CANopen層參數設置服務和協議
目標：?掌握CiA?DS305協議
內容：?更改CANopen設備節點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數設置的原因，節點ID修改方法，使用層設置服務(LSS)分配節點地址，使用地址聲明方法分配節點地址，無沖突地分配節點地址
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6.?CANopen安全相關通信框架??
目標：??掌握CiA?DS304協議
內容：??CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協議，監視參數，對象字典參數設定，GFC協議，對象字典參數設定，安全網絡的初始化過程，NMT狀態，預定義關系，推薦硬件架構等
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7.?CANopen管理器框架????
目標：??掌握CiA?DS302協議
內容：??CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數設置
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8.?CANopen設備開發示例
目標：?了解CANopen設備開發的流程和工具
內容：?CANopen開發流程，ProCANopen進行網絡規劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數據表、CANopen?Master/Slave?Source?Code架構
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