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?車輛網絡開發的流程
1開發階段：
詳細設計階段I – 設計&需求
詳細設計階段II – 測試&驗證
2工作內容包括：
2.1 網絡通訊需求規范
2.2 通訊矩陣
2.3 診斷需求規范
2.4 網絡通訊測試規范
2.5 診斷測試規范
2.6 零部件級網絡測試
2.7 系統級網絡測試
2.8 下線的規劃和設計
CAN總線協議的底層設計
1.?汽車總線與CAN標準(1939協議的相關介紹)
2.CAN的通信機制
3.數據幀
4.錯誤檢測與錯誤幀
5.CAN的幀格式
6.位定時與同步
7.物理連接(商用車1939相關的規定)
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CAN總線協議網絡管理的設計(乘用車)
1.間接網絡管理
2.直接網絡管理
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CAN總線協議交互層的設計（乘用車）
1.交互層的作用
2.交互層的參數定義
3.交互層的屬性
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CAN總線協議診斷的設計
1.診斷的作用和應用
2.診斷的國際標準和參數設定
2.1診斷概述
2.2 CAN診斷－網絡層（ISO 15765-2）
????????????? 報文類型，時間參數，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等
2.3 CAN診斷－應用層的時間參數（ISO 15765-3）
?????? CAN診斷服務的計時器管理 (時間參數，錯誤處理等)
2.4 CAN診斷服務（ISO 15765-3）
??????? CAN診斷服務 ?服務類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務等
2.6 診斷功能開發示例
??????? 進行診斷功能仿真
ECU總線開發注意事項
1.系統需求和分析
2. 網絡系統定義和協議開發
3. 注意事項
實現產品平臺化應用——整車系統配置
????????? 隨著市場需求和電子技術的發展，整車電氣系統經歷著電器化、電子化和網絡化三個階段性發展。CAN總線在車型上開始全面應用，由于其自身特點和為了滿足顧客的特殊需求，同一車型可能出現幾款甚至幾十款配置上不相同的汽車。通用化，可配置（刷寫）的ECU成為現在的需求。
1.?概述
2.?下線配置分析
3.?整車下線配置的流程
4.?6AT下線配置過程
5.?其他ECU下線配置的應用
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