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課程目標(biāo)：
通過學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠掌握GPS建模、GPS導(dǎo)航經(jīng)典算法以及Matlab基礎(chǔ)和Matlab/Simulink在GPS導(dǎo)航中的應(yīng)用，能夠具備舉一反三的能力。
課程大綱：
主題
內(nèi)容
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)建模與Matlab簡(jiǎn)介
1.?介紹GPS系統(tǒng)基本原理
1)?GPS系統(tǒng)組成
2)?GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系
3)?GPS系統(tǒng)建模
2.?Matlab基礎(chǔ)
1)?M語言基礎(chǔ)
2)?Simulink基礎(chǔ)
GPS導(dǎo)航算法中的數(shù)學(xué)
微積分初步：
1.?連續(xù)函數(shù)
2.?導(dǎo)數(shù)與積分
3.?Tylor展開
GPS導(dǎo)航算法中的數(shù)學(xué)
矩陣論深入
1.?矩陣特性、求逆、特征根與特征向量
2.?矩陣分解
3.?線性方程和超定方程
4.?矩陣函數(shù)初步（tylor展開、矩陣微分）
經(jīng)典非線性濾波算法
最小二乘法
Kalman濾波
擴(kuò)展卡爾曼綠寶
Matlab/Simulink基礎(chǔ)應(yīng)用
Matlab在微分方程求解、簡(jiǎn)單系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
Matlab仿真實(shí)戰(zhàn)
GPS導(dǎo)航仿真
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以上課程可以根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。
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