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課程介紹： ??? Linux Drivers的開發(fā)重點在于架構(gòu)設計而不是語法細節(jié)，如何使用Linux已有的API來設計和實現(xiàn)機制良好的Linux Drivers是其重點所在。 ? ? 對Linux Driver Developer而言，要做的工作主要分為2個層面： ???? 1，Virtual Device Driver: 往上層支持 Linux kernel 所提供的 Virtual File System 層，并實作 system calls。使用者可透過 system call interface 與 device driver 溝通； ???? 2，Physical Device Driver: 往下層使用 Linux kernel 所提供的 device interface 操作硬件。 Virtual device driver 的主題的重要性大于 physical device driver，如何善用 Linux 所提供的介面 (interface) 來設計Drivers，并配合 user application 來設計應用程序是重點； ??? 與 user application 如何互動動，是編寫Driver非常重要的一個環(huán)節(jié)，正確理解和處理user-space 與 kernel-space 的關系，尤其的對當今最為火爆的智能平臺Android而言，這一點尤為重要。 課程目標： ??? 本課程旨在協(xié)助工程師在掌握驅(qū)動程序設計和編寫最佳實踐的前提下，完整的編寫出【好】的驅(qū)動程序，并以Android最核心的驅(qū)動Binder驅(qū)動為案例，讓學習者一方面徹底掌握嵌入式Linux一個商業(yè)級別驅(qū)動的完整實現(xiàn)，另一方面也為掌握Android框架打下最堅實的基礎； 課程對象：能看懂C語言代碼；最好是對Linux內(nèi)核有所了解； 課程大綱： 1：搭建嵌入式Linux Driver開發(fā)環(huán)境 ? 1,1 虛擬機和Linux ? 1,2 source insight 2：第一個嵌入式Linux Driver程序開發(fā)實戰(zhàn) ? 2,1 Helloworld驅(qū)動程序； ? 2.2 模塊參數(shù)和模塊之間的通信； ? 2.3 將模塊加入到內(nèi)核； 3：Linux驅(qū)動架構(gòu)和設計流程 ? 3.1 通過案例反思linux驅(qū)動的架構(gòu)； ? 3.2 Linux驅(qū)動程序的最佳設計流程； 4：I/O ? 4.1 I/O端口的訪問與讀寫函數(shù)； ? 4.2 I/O內(nèi)存讀寫； 5：read/write與wait queue ? 5.1? read/write； ? 5.2? wait queue； 6: Kernel Timer、Task Queue 與 Work Queue ? 6.1 Kernel Timer； ? 6.2 Task Queue； ? 6.3 Work Queue 7：中斷處理(Interrupt handling) 與 Bottom Half ? 7.1 Interrupt handling； ? 7.2 Bottom Half； 8：Memory Mapped I/O 與 User-space driver ? 8.1 Memory Mapped I/O； ? 8.2 User-space driver； 9: Virtual File System ? 9.1 Subsystem (分層架構(gòu)) 架構(gòu)解析； ? 9.2 Sysfs架構(gòu)與實戰(zhàn)； ? 9.3 Sysfs Class Driver； 10：Android & Linux Device Driver ? 10.1? Android 與Linux 整合： HAL 架構(gòu) ； ? 10.2? Kernel Space與User space； 11：次主題的內(nèi)容是以Android最核心的驅(qū)動Binder驅(qū)動為案例，讓學習者一方面徹底掌握嵌入式Linux一個商業(yè)級別驅(qū)動的完整實現(xiàn)，另一方面也為掌握Android框架打下最堅實的基礎，具體內(nèi)容如下： ? 1. Service Manager是如何成為一個守護進程的？即Service Manager是如何告知Binder驅(qū)動程序它是Binder機制的上下文管理者。 ? 2. Server和Client是如何獲得Service Manager接口的？即defaultServiceManager接口是如何實現(xiàn)的。 ? 3. Server是如何把自己的服務啟動起來的？Service Manager在Server啟動的過程中是如何為Server提供服務的？即IServiceManager::addService接口是如何實現(xiàn)的。 ? 4. Service Manager是如何為Client提供服務的？即IServiceManager::getService接口是如何實現(xiàn)的。 ? 5. Android系統(tǒng)進程間通信Binder機制在應用程序框架層的Java接口源代碼分析。