課程簡介：

新能源智能汽車系列核心技術(shù)培訓課程目標：

內(nèi)容
一 目錄：

1新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)架構(gòu)

2新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)硬件設計及實驗

3新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)軟件設計及實驗

4新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)控制策略實驗

5新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)通信、診斷UDS、標定協(xié)議及具體設計

6新能源汽車電機控制器MCU設計、控制、測試

7新能源汽車電池及管理系統(tǒng)設計、控制、測試

8智能座艙AI 技術(shù)概論

9智能新能源汽車HIL系統(tǒng)搭建

10新能源汽車生產(chǎn)過程、MES、測試過程、品質(zhì)管理、下線檢測、維修

11智能汽車域控制器設計

12新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)、以太網(wǎng)測試

13智能汽車感知技術(shù)

14新能源智能汽車ROS

15智能汽車網(wǎng)絡安全、信息安全

16 新能源智能汽車高壓線束設計

17智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)（ADAS）技術(shù)

18智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)人機交互評測

19自動泊車的車位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)

20 自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證技術(shù)

21新能源智能汽車線控底盤開發(fā)技術(shù)

22 新能源智能汽車人工智能與大數(shù)據(jù)管理和分析

23 智能網(wǎng)聯(lián)仿真與測試技術(shù)

24 新能源智能汽車ISO26262功能安全

序號

內(nèi)容

時間（小時）

一

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)架構(gòu)

1

1域控制器電子電氣架構(gòu)技術(shù)條件

1.1智能駕駛的技術(shù)需求

1.2高計算能力的GPU應用

1.3 5G通信技術(shù)和V2X技術(shù)的應用

1

2

2域控制器電子電氣架構(gòu)進化

2.1 模塊化開發(fā)架構(gòu)

2.2 域控制器+ECU混合架構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀

2.3 域控制器車路云圖一體化架構(gòu)的設計

1

3

3域控制器系統(tǒng)需求及架構(gòu)開發(fā)

3.1域控制系統(tǒng)分類及控制目標制定

3.2各類域控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設計

3.3域控制系統(tǒng)軟件需求分析

3.4域控制系統(tǒng)軟件開發(fā)流程、功能安全

3.5域控制系統(tǒng)AUTOSAR架構(gòu)介紹

1

4

4系統(tǒng)集成及質(zhì)量測試

4.1域控制系統(tǒng)AUTOSAR實例分析

5

新能源汽車整車控制器與空調(diào)系統(tǒng)的故障、限功率軟件分析

1

6

新能源汽車整車控制器與電機控制器的絕緣檢測、力矩、故障、通信軟件分析

1

7

新能源汽車整車控制器與ABS通信、制動能量回收策略分析

2

8

新能源汽車整車控制器與TBox通信軟件分析

1

9

新能源汽車整車控制器及整車控制系統(tǒng)案例講解

1

10

新能源汽車整車控制器及高壓配電盒PDU控制系統(tǒng)案例講解

11

新能源汽車整車控制器及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)EPS案例講解

12

氫燃料電池汽車整車控制器案例講解

序號

內(nèi)容

時間（小時）

二

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)硬件設計及實驗

1

新能源汽車整車控制系統(tǒng)架構(gòu)及整車控制器作用介紹

1

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)芯片種類

1 GPU/NPU/BPU芯片

2 FPGA芯片

3 ASIC芯片

4以太網(wǎng)芯片及接口

2

新能源汽車整車控制器法規(guī)、功能需求分析

1

3

新能源汽車整車控制器電源部分設計、電源監(jiān)控

1

4

新能源汽車整車控制器普通數(shù)字信號輸入輸出分析、信號調(diào)理電路仿真分析

1

5

新能源汽車整車控制器高端數(shù)字信號輸出分析

1

6

新能源汽車整車控制器低端數(shù)字信號輸出分析

1

7

新能源汽車整車控制器PWM信號輸入、車速信號輸入調(diào)理電路仿真分析

1

8

新能源汽車整車控制器PWM信號輸出

1

9

新能源汽車整車控制器AD輸入、信號調(diào)理電路仿真分析

1

10

新能源汽車整車控制器DA輸出

1

11

新能源汽車整車控制器CAN通信原理及硬件設計

2

12

新能源汽車整車控制器常見cpu選型設計及案例分析

1

13

新能源汽車整車控制器cpu存儲空間介紹

1

14

新能源汽車整車控制器電路設計軟件及電路講解

1

15

新能源汽車整車控制器PCB案例分析

1

16

新能源汽車整車控制器emc設計實例分析、測試報告編制

1

17

新能源汽車整車控制器硬件設計電路multisim仿真實例介紹

1

序號

內(nèi)容

時間（小時）

三

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)軟件設計及實驗

1

新能源汽車整車控制器軟件功能需求分析模塊

1

2

新能源汽車整車控制器軟件開發(fā)方法比較、流程圖設計及案例分析

2

3

新能源汽車整車控制器stateflow介紹及實例分析

1

4

新能源汽車整車控制器數(shù)字信號輸入分析、PWM信號輸入軟件設計

1

5

新能源汽車整車控制器AD輸入軟件設計

1

6

新能源汽車整車控制器CAN通信軟件設計

1

7

新能源汽車整車控制器cpu存儲空間存取軟件設計

8

新能源汽車整車控制器工況分析及程序設計

1

9

新能源汽車整車控制器上下電、故障、坡道后遛軟件設計

1

10

新能源汽車整車控制器驅(qū)動模式及電機力矩輸出軟件設計

1

11

新能源汽車整車控制器制動能量回饋控制策略軟件設計

1

12

底層驅(qū)動開發(fā)、ccp協(xié)議開發(fā)、DBC文件結(jié)構(gòu)及CAN協(xié)議制作

13

SⅠL、MlL設計規(guī)范及模塊和集成測試

14

新能源汽車整車控制器標定協(xié)議分析

3

15

新能源汽車整車控制器bootloader案例分析

3

16

新能源汽車整車控制器故障協(xié)議、等級劃分、軟件設計、故障統(tǒng)計次數(shù)保存

1

17

新能源汽車整車控制器OTA案例分析

1

18

新能源汽車整車控制器TBox設計級實例程序分析

1

19

商業(yè)vcu開發(fā)平臺軟件平臺使用介紹

2

20

新能源汽車整車控制器VCU應用層軟件開發(fā)流程

21

新能源汽車整車控制器軟件測試報告

序號

內(nèi)容

時間（小時）

四

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)控制策略實驗

1

手機網(wǎng)絡約車介紹、通信協(xié)議實驗

1

2

V2X整車定位、超視距、上電模式

2

3

整車OTA存儲空間及策略、倒車模式

1

4

加速模式

1

5

減速模式制動、減速滑行模式

1

6

跛行回家模式

1

7

制動模式

1

8

制動能量回收模式

1

9

啟動預充電模式

1

10

啟動預充電故障模式

1

11

高壓安全檢查

12

檔位識別

13

爬坡模式

3

14

OBD診斷實驗

3

15

坡道駐車模式

1

16

蠕行模式

1

17

充電模式

1

18

下線檢測

2

19

遠程監(jiān)控功能

序號

內(nèi)容

時間（小時）

五

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)通信、診斷UDS、標定協(xié)議及具體設計

1

新能源汽車整車控制器CAN總線介紹

1

2

新能源汽車整車控制器CAN仿真

2

3

新能源汽車整車控制器CAN設計規(guī)范、測試規(guī)范、測試報告編制

1

4

新能源汽車整車控制器15765協(xié)議介紹

1

5

新能源汽車整車控制器14229協(xié)議介紹

1

6

新能源汽車整車控制器診斷UDS策略分析

1

7

新能源汽車整車控制器故障等級劃分及主要部件故障介紹

1

8

新能源汽車整車控制器bootloader設計需求分析

1

9

新能源汽車整車控制器bootloader協(xié)議案例介紹

1

10

新能源汽車整車控制器標定協(xié)議介紹

1

11

新能源汽車整車控制器標定內(nèi)容介紹

12

新能源汽車整車控制器標定軟件案例介紹

13

ISO26262介紹及實例

3

14

AUTOSAR架構(gòu)及實例

3

序號

內(nèi)容

時間（小時）

六

新能源汽車電機控制器MCU設計、控制、測試

1

新能源汽車電機的結(jié)構(gòu)介紹

1

2

新能源汽車電機的設計、仿真介紹

2

3

新能源汽車電機的控制算法

1

4

新能源汽車控制算法的基本Simulink模型

1

5

新能源汽車電動汽車結(jié)構(gòu)布置及驅(qū)動形式

1

6

新能源汽車汽車的動力系統(tǒng)匹配設計

1

7

新能源汽車匹配計算的Simulink模型案例

1

8

新能源汽車基于模型的整車控制系統(tǒng)開發(fā)

1

9

新能源汽車硬件在環(huán)測試介紹

1

序號

內(nèi)容

時間（小時）

七

新能源汽車電池及管理系統(tǒng)設計、控制、測試

1

新能源汽車BMS產(chǎn)品開發(fā)階段規(guī)劃介紹

1

2

新能源汽車BMS系統(tǒng)開發(fā)平臺

2

3

新能源汽車硬件開發(fā)

1

4

新能源汽車軟件開發(fā)

1

5

新能源汽車實驗驗證規(guī)劃

1

6

新能源汽車BMS的SOC估計算法分析

1

7

新能源汽車BMS的SOH估計算法分析

1

8

新能源汽車BMS的SOE\SOP估計算法分析

1

序號

內(nèi)容

時間（小時）

八

智能座艙AI 技術(shù)概論

1

1數(shù)理統(tǒng)計方法介紹

1.1 KNN

1.2 貝葉斯概率統(tǒng)計

1.3 線性回歸分析

1

2

2神經(jīng)網(wǎng)絡基本原理

2.1圖像處理基礎

2.2神經(jīng)網(wǎng)絡基礎

2.3 yolo算法

2.4CNN算法）

2

3

3python語言

3.1基本功能和語法

3.2安裝和notebook網(wǎng)頁調(diào)試

3.3模塊及圖形化表達

1

4

4神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)Tensorflow2.0介紹

4.1基本組成

4.2線性回歸分析實例

4.3CNN實例

4.4yolo實例

4.5VGG16實例

1

5

5GPU原理

5.1GPU常用架構(gòu)

5.2CUDA語言

5.3GPU架構(gòu)剖析

5.4GPU優(yōu)化要領舉例及環(huán)境

1

6

6AI軟件基本優(yōu)化

6.1矩陣乘法

6.2性能調(diào)試評價參數(shù)

6.3可視化操作

1

7

7AⅠ算法硬件部署優(yōu)化

7.1部署步驟

7.2部署參數(shù)優(yōu)化目標

1

8

8智能駕駛開發(fā)平臺介紹

8.1ROS架構(gòu)介紹

8.2百度阿波羅架構(gòu)介紹

8.3智能駕駛仿真平臺介紹

1

9

9云端大數(shù)據(jù)調(diào)試監(jiān)控

9.1云計算架構(gòu)介紹

9.2微服務架構(gòu)介紹

9.3大數(shù)據(jù)庫生態(tài)介紹

9.4移動出行架構(gòu)介紹

1

序號

內(nèi)容

時間（小時）

九

智能新能源汽車HIL系統(tǒng)搭建

1

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)架構(gòu)介紹

1

2

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹

2

3

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)電源部分介紹

1

4

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)計算機系統(tǒng)介紹

1

5

新能源汽車整車控制器AD、數(shù)字信號、PWM信號輸入輸出介紹

1

6

新能源汽車整車控制器CAN通信測試

1

7

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)故障注入案例分析

1

8

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)測試案例分析

1

9

新能源汽車整車控制器例行試驗測試講解

1

10

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)測試輸入基本文件及格式

11

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)測試報告

序號

內(nèi)容

時間（小時）

十

新能源汽車生產(chǎn)過程、MES、測試過程、品質(zhì)管理、下線檢測、維修

1

新能源汽車整車控制器硬件設計規(guī)范、測試規(guī)范、測試報告編制

1

2

新能源汽車整車控制器下線檢測內(nèi)容分析

2

3

新能源汽車整車控制器下線檢測軟件案例介紹

1

4

新能源汽車整車控制器PPAP文件介紹

1

5

新能源汽車整車控制器APQP文件介紹

1

6

新能源汽車整車控制器入場測試規(guī)范、測試報告編制

1

7

新能源汽車整車控制器（VCU）試驗報告文件介紹

1

8

新能源汽車整車控制器結(jié)構(gòu)設計及數(shù)模介紹

1

9

新能源汽車整車控制器設計驗證、設計評審、設計確認

1

十一

智能汽車域控制器設計

第一天

新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車5G協(xié)同云端控制電氣架構(gòu)

1 5G通信

1.1 5G通信技術(shù)特點

1.2 5G通信網(wǎng)絡演進

1.3 5G通信網(wǎng)絡虛擬化、云化

2 5G通信及MEC邊緣計算的架構(gòu)

2.1 MEC邊緣計算的特點

2.2 MEC邊緣計算的組網(wǎng)案例分析

2.3 MEC邊緣計算、域控制器車路云圖一體化架構(gòu)的設計

3 5G通信及D2D計算的通信架構(gòu)

3.1 5G的D2D通信特點

3.2 D2D的組網(wǎng)案例分析

3.3 直接V2X的DSRC組網(wǎng)案例分析

3.4 間接V2X的LTE-V2X組網(wǎng)案例分析

3.5 間接V2X的C-V2X組網(wǎng)案例分析

第二天

4大數(shù)據(jù)庫架構(gòu)分析

4.1 HADOOP生態(tài)介紹

4.2 SPARK介紹及具體案例分析

4.3 kafaka介紹及具體案例分析

5域控制器電子電氣架構(gòu)技術(shù)條件

5.1智能駕駛的技術(shù)需求

5.2高計算能力的GPU應用

5.3 5G通信技術(shù)和V2X技術(shù)的應用

第三天

6 GPU原理

6.1GPU常用架構(gòu)

6.2CUDA語言

6.3GPU架構(gòu)剖析

6.4GPU優(yōu)化要領舉例及環(huán)境

7AⅠ算法硬件部署優(yōu)化

7.1部署步驟

7.2部署參數(shù)優(yōu)化目標

7.3性能調(diào)試評價參數(shù)

7.4可視化操作

8域控制器系統(tǒng)需求及架構(gòu)開發(fā)實例分析

8.1域控制系統(tǒng)分類及控制目標制定

8.2各類域控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設計

8.3域控制系統(tǒng)軟件需求分析

8.4域控制系統(tǒng)軟件開發(fā)流程、功能安全

8.5域控制系統(tǒng)測試

十二

新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)

第一天

新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)

1域控制器以太網(wǎng)通信技術(shù)要求

1.1智能駕駛的大流量通信技術(shù)需求

1.2以太網(wǎng)在車載的應用特定

1.3以太網(wǎng)在車載的應用環(huán)境及要求

2域控制器以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議通信設計

2.1 以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議硬件設計

2.2 以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議軟件協(xié)議介紹

2.3以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測試設備介紹

3域控制器以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議、AVB協(xié)議通信設計

3.1 以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議、AVB協(xié)議硬件設計

3.2 以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議、AVB協(xié)議軟件協(xié)議介紹

3.3以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議、AVB協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測試設備介紹

第二天

4域控制器以太網(wǎng)DoIP協(xié)議通信設計

4.1 以太網(wǎng)DoIP協(xié)議硬件設計

4.2 以太網(wǎng)DoIP協(xié)議軟件協(xié)議介紹

4.3以太網(wǎng)DoIP協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測試設備介紹

5域控制器CAN總線技術(shù)及應用開發(fā)

5.1 CAN總線發(fā)展歷史及特點

5.2 CAN總線硬件開發(fā)設計案例分析及注意事項

5.3 CAN總線軟件設計

5.4 CAN總線協(xié)議介紹

5.5 CAN總線開發(fā)仿真環(huán)境介紹

5.6 CAN總線開發(fā)測試設備介紹幾測試標準分析

5.7 標定CAN總線實例介紹

5.8診斷UDSCAN總線實例介紹

第三天

車載以太網(wǎng)具體測試內(nèi)容包括：

▲ 車載以太網(wǎng)物理層測試（基于OPEN TC1 / TC8）

○ PMA

○ IOP

▲ 車載以太網(wǎng)2-4層測試（基于OPEN TC8 / RFC2544 / RFC2889）

○ TCP/IP協(xié)議族協(xié)議一致性測試

○ 交換機功能測試

○ 交換機性能測試

○ 網(wǎng)關(guān)路由測試

▲ 車載以太網(wǎng)應用層測試（基于OPEN TC8 / ISO13400 / AVnu / AUTOSAR相關(guān)規(guī)范）

○ 車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡通信測試（SOME/IP協(xié)議一致性）

○ 車載以太網(wǎng)功能測試（SOME/IP功能測試）

○ 車載以太網(wǎng)診斷測試（DoIP）

○ 車載以太網(wǎng)AVB/TSN協(xié)議一致性測試

○ 車載以太網(wǎng)AVB功能和性能測試

○ 車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡管理測試（UDPNM）

十三

智能汽車感知技術(shù)

第一天

第一章 智能汽車感知與導航技術(shù)綜述

第二章 基于激光雷達的感知技術(shù)

第三章 基于毫米波雷達的感知技術(shù)

第二天

第四章 基于超聲波雷達的感知技術(shù)

第五章 基于視覺的感知技術(shù)

第六章 導航定位技術(shù)

第七章 智能汽車感知與導航系統(tǒng)設計

第三天

第八章 高精度定位技術(shù)

第九章 V2X定位技術(shù)、云端協(xié)同感知技術(shù)

第九章 感知與AI、大數(shù)據(jù)協(xié)同技術(shù)

十四

新能源智能汽車ROS

第一天

一 ROS的安裝

二 ROS的文件系統(tǒng)

三 創(chuàng)建一個工作空間

四 創(chuàng)建一個ROS包

五 在工作空間中構(gòu)建和使用catkin包

1. cmake基礎

2. catkin_make

3. ROS開發(fā)IDE

六 理解ROS的節(jié)點（NODE）

七 ROS的話題

八 ROS的服務

第二天

九 理解ROS的參數(shù)

十 rqt_console和roslaunch

十一 ROS的msg和srv

十二 用C++寫一個簡單的發(fā)布者

十三 用C++寫一個簡單的接收者

十四 驗證publisher和subscriber

十五 用C++寫一個簡單的服務器(service)和客戶端(client)

十六 使用時間和TF

十五

智能汽車網(wǎng)絡安全 信息安全

第一天

一、汽車網(wǎng)絡攻擊案例解析

1.1 FCA網(wǎng)絡攻擊實例解析

1.2 BMW汽車安全漏洞詳解

1.3 特斯拉車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)攻擊案例分析

1.4 2018數(shù)據(jù)泄露事件解析

1.5 2018 汽車破解事件解析

二、汽車網(wǎng)絡安全

2.1 什么是汽車網(wǎng)絡安全

2.2 智能汽車背后的網(wǎng)絡安全風險

2.3 汽車網(wǎng)絡安全面臨的問題

2.4 汽車網(wǎng)絡安全法律政策

2.5 汽車網(wǎng)絡安全國內(nèi)外標準化情況

2.6 汽車網(wǎng)絡安全標準體系

三、網(wǎng)絡安全，功能安全，預期功能安全的區(qū)別與聯(lián)系

3.1 SAE J3061深度解析

3.2 網(wǎng)絡安全標準SAE21434 解析

3.3 功能安全介紹

3.4 預期功能安全解讀

3.5 網(wǎng)絡安全與功能安全的關(guān)系

3.6自動駕駛時代的大安全

四、汽車網(wǎng)絡安全威脅分析

4.1 威脅建模方法分析

4.2 威脅建模機制與工具

4.3 TARA之HEAVENS模型深度解析

第二天

六、汽車網(wǎng)絡安全架構(gòu)設計

6.1 硬件安全設計

6.2 軟件安全設計

6.3 網(wǎng)絡安全設計

6.4 系統(tǒng)安全設計

6.5 安全生命周期

七、汽車網(wǎng)絡安全方案

7.1 主流Tier1 網(wǎng)絡安全方案

7.2 Infineon Aurix Security

7.3 NXP security

7.4 Renesas ICU

7.5 ESCRYPT Embedded Security

7.6 Vector Cyber Security Solution

八、車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡安全

8.1 車聯(lián)網(wǎng)介紹

8.2 車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及演進方案

8.3 車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全場景

8.4 車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全需求分析過程

8.5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端網(wǎng)絡安全需求

8.6 車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全架構(gòu)

九、網(wǎng)絡安全實踐

9.1網(wǎng)絡安全行業(yè)應用實踐

9.2網(wǎng)絡安全技術(shù)應用實例

9.3 網(wǎng)絡安全建設最佳實踐

9.4車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全防護指南

十六

新能源智能汽車高壓線束設計

第一天

一、新能源汽車種類與整車高壓拓撲結(jié)構(gòu)介紹

二、高壓線束測試標準、測試內(nèi)容、測試設備及測試案例

三、高壓線束系統(tǒng)介紹

1、高壓線束系統(tǒng)的定義

2、高壓線束系統(tǒng)的特點說明

3、高壓線束系統(tǒng)團隊搭建及專業(yè)工作職責定義

四、高壓線束設計及驗證方法

1、新能源汽車高壓系統(tǒng)架構(gòu)

①常見的高壓系統(tǒng)架構(gòu)

②高壓線束的分類

2、高壓線束基本設計方法

①高壓線束系統(tǒng)平臺化開發(fā)策略

②整車高壓安全對高壓線束的要求

③高壓線束的布置要求

④高壓線纜選型

⑤高壓連接器選型

⑥高壓線束包覆物的選擇和設計

⑦高壓線束附件的設計

⑧高壓線束3D數(shù)模設計要點

⑨高壓線束2D圖紙設計要點

3、特殊應用高壓線束的設計要點

①充電插座線束設計要點分解：

a、充電插座線束設計要點概述

b、充電口安裝位置討論

c、充電插座線束的安裝順序討論

d、充電插座結(jié)構(gòu)強度的設計要求和驗證方法

e、充電插座電子鎖的設計要求和驗證方法

f、充電插座線纜的密封要求及驗證方法

g、充電插座線束的線纜選型

h、充電插座的插拔壽命討論

②（混動）電機高壓線束設計要點

a、電機高壓線束密封要求和驗證方法

b、電機高壓線束的振動要求和驗證方法

③整體屏蔽線束設計方案討論

第二天

4、高壓線束制程、物流及整車裝配過程的特殊要求及實現(xiàn)方案

①高壓線束總裝工裝討論

②高壓線束屏蔽線束裝配工藝

③超聲波焊接導線的要求

④高壓線束出廠檢測要求

⑤充電插座線束出廠檢測特殊要求

⑥高壓線束在物流，整車裝配和過程中的特殊要求

五、高壓線束產(chǎn)品驗證設計

1、高壓線束產(chǎn)品DV內(nèi)容設計

2、高壓線束產(chǎn)品DV分組設計

3、特殊應用高壓線束的DV設計

六、高壓線束產(chǎn)品開發(fā)流程

1、高壓線束開發(fā)流程與整車開發(fā)流程的匹配

2、高壓線束開發(fā)流程的特點

3、高壓線束開發(fā)流程詳細說明

①概念設計階段重點工作

②詳細設計階段重點工作

③設計驗證階段重點工作

④認證及生準階段重點工作

⑤量產(chǎn)階段重點工作

七、高壓線束的在線絕緣監(jiān)測與大數(shù)據(jù)分析

八、高壓線束的發(fā)展趨勢

1、高壓系統(tǒng)架構(gòu)的發(fā)展趨勢

2、高壓線束的發(fā)展趨勢

3、高壓線束系統(tǒng)從業(yè)人員工作展望

九、高壓線束自動化生產(chǎn)裝備與產(chǎn)業(yè)公司介紹

十七

智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)（ADAS）技術(shù)

第一天

1. 智能駕駛概述

l 行業(yè)發(fā)展趨勢及現(xiàn)狀

l 智能度等級分析

l 智能駕駛開發(fā)及測試驗證流程

2. 智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)解析

l L2、L3及L4自動駕駛架構(gòu)

l 功能與性能要求

l 對傳感器和控制器的要求

l 對其它系統(tǒng)的要求

l 設計案例

3. 智能駕駛的人機交互設計

l 人機交互設計的發(fā)展

l 人機交互設計關(guān)鍵要素

設計案例

第二天

4、智能駕駛縱向功能ACC（自適應巡航控制）模塊開發(fā)

l ACC功能定義及場景

l ACC功能模塊及策略

l ACC控制接口需求

5、智能駕駛橫向功能LKS（車道保持系統(tǒng)）模塊開發(fā)

l LKS功能定義及場景

l LKS功能模塊及策略

LKS控制接口需求

十八

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)人機交互評測

第一天

1、車內(nèi)人機交互范疇與概述

1.1硬件（實體按鍵，主屏屏幕等）

1.2軟件（菜單設計）

1.3人機交互系統(tǒng)與視覺設計的關(guān)系

1.4人機交互設計與功能的關(guān)系

2、人機交互在汽車產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展脈絡與趨勢

2.1初期：工程功能為導向

2.2現(xiàn)期：用戶為導向

2.3未來發(fā)展趨勢（場景化，多模態(tài)，智能化等）

3、車內(nèi)人機交互在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的設計準則

3.1易用性

3.2安全性

3.3個性化

3.4內(nèi)容與服務的廣度與精度

3.5用戶粘合度的提高

4、人機交互經(jīng)典系統(tǒng)案例分析

4.1奧迪MMI系統(tǒng)

4.2奔馳Command/MBUX系統(tǒng)

4.3寶馬iDrive系統(tǒng)

4.4上汽Rx5 斑馬系統(tǒng)

4.5蔚來交互系統(tǒng)

4.6特斯拉交互系統(tǒng)

第二天

5、人機交互評測的目的與意義

6、人機交互評測設計方法

6.1橫向評測設計

6.1.1操控方式

6.1.2屏幕數(shù)量，大小和位置

6.1.3主屏交互

6.1.4儀表盤交互

6.1.5后排娛樂系統(tǒng)交互

6.1.6跨功能，多屏之間的交互

6.1.7重點有區(qū)分度的交互方式 （例如ARHUB和全息投影交互等）

6.1.8非駕駛場景下的交互

6.1.9駕駛場景下的交互

6.2縱向評測設計（重點舉例分析）

6.2.1輸入法

6.2.2語音交互系統(tǒng)

6.2.3導航系統(tǒng)

6.3總結(jié)結(jié)論設計

7、人機交互系統(tǒng)評測實操

7.1實際評測體驗

7.2分析總結(jié)

十九

自動泊車的車位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)

第一天

1、課程介紹

2、自動泊車介紹

2.1 自動泊車的發(fā)展

2.2 自動泊車的供應商

2.3 攝像頭

2.3.1攝像頭的工作原理

2.3.2攝像頭的參數(shù)

2.4 超聲波

2.4.1超聲波的工作原理

2.4.2超聲波的參數(shù)

2.5 車身傳感器

3、算法開發(fā)原理

3.1 自動泊車的算法開發(fā)流程

3.2 自動泊車算法原理

3.2.1 自動泊車的模型

3.2.2 阿克曼定律

3.3 自動泊車算法開發(fā)工具

4、自動泊車的感知算法

4.1 定位模塊

4.1.1 幾種計算定位模塊的方法

4.1.2 定位模塊需要的信號

4.1.3 定位模塊的原理

4.1.4 定位模塊的實現(xiàn)

4.2 超聲波尋庫模塊

4.2.1 超聲波尋庫模塊框架

4.2.2 超聲波尋庫模塊的算法原理

4.2.3 超聲波尋庫模塊的算法仿真效果圖

4.3 攝像頭尋庫模塊

4.3.1 攝像頭尋庫模塊框架

4.3.2 攝像頭尋庫模塊的算法原理

4.3.3 攝像頭尋庫模塊的算法仿真效果圖

4.4 融合庫位算法原理

5、自動泊車的路徑規(guī)劃

5.1水平路徑規(guī)劃

5.1.1 水平路徑算法原理

5.1.2 水平路徑關(guān)鍵點計算

5.2 垂直路徑規(guī)劃

5.2.1 垂直路徑算法原理

5.2.2 垂直路徑關(guān)鍵點計算

5.3 水平和垂直路徑仿真效果圖

5.4 路徑規(guī)劃算法開發(fā)工具

第二天

6、自動泊車的重新路徑規(guī)劃

6.1 路徑重新規(guī)劃原理

6.2 路徑重規(guī)劃算法開發(fā)工具

7、自動泊車的控制算法

7.1 自動泊車的控制框圖

7.2 橫向控制

7.2.1 方向盤控制原理

7.2.2 方向盤控制仿真效果圖

7.3 縱向控制

7.3.1 車速控制原理

7.3.2 制動控制原理

7.3 算法開發(fā)工具

8、自動泊車的應用案例

8.1 自動泊車的標定

8.1.1 超聲波標定

8.1.2 攝像頭標定

8.1.3 泊車精度標定

8.2 自動泊車的CAN通信

8.3 自動泊車的CAN診斷

8.4 自動泊車的項目經(jīng)驗

二十

自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證技術(shù)

第一天

一、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證– 概論

· 主動安全系統(tǒng)在汽車技術(shù)發(fā)展中的重要地位

· 自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展的歷史

· 自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展的當前發(fā)展概況和未來進度展望

二、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證– 開發(fā)流程篇

· ISO26262-V模型

· 自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)

· 在環(huán)仿真開發(fā)驗證方法

三、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證– 執(zhí)行器篇(1)

· 液力剎車系統(tǒng)原理

· 電動液力剎車系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)

· 電子機械剎車系統(tǒng)和電動駐車制動器 （EPB）

四、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–執(zhí)行器篇(2)

· 自動駕駛對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求

· 扭矩疊加和轉(zhuǎn)角疊加的轉(zhuǎn)向解決方案

· Steer-by-Wire 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)和意義

第二天

五、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證– 傳感器篇(1)

· 傳統(tǒng)傳感器和環(huán)境感知傳感器

· 自動駕駛傳感器架構(gòu)

· 超聲波雷達的工作原理和使用

六、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–傳感器篇(2)

· 激光雷達的工作原理和使用

· 激光雷達的優(yōu)缺點分析

· 毫米波雷達工作原理（1）

七、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–傳感器篇(3)

· 毫米波雷達工作原理（2）

· 毫米波雷達使用和實例

· 毫米波雷達與激光雷達的比較

八、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–傳感器篇(4)

· 機器視覺傳感器的識別及開發(fā)

· 基于機器學習聚合算法的目標分類及開發(fā)

基于卡爾曼濾波器的多目標追蹤的開發(fā)

第三天

九、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證– 系統(tǒng)篇(1）

· ACC（Adaptive Cruise Control）系統(tǒng)原理和設計要點

· EBA (Emergency Brake Assist)系統(tǒng)原理和設計要點

十、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證– 系統(tǒng)篇(2）

· LDW(Lane Departure Warning)和LKS(Lane Keeping Support）系統(tǒng)原理和設計要點

· 變道輔助系統(tǒng)原理和設計要點

· 十字路口工況帶來的挑戰(zhàn)

十一、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證– 仿真驗證篇

· 汽車在環(huán)仿真系統(tǒng)對自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的意義

· 使用汽車在環(huán)仿真系統(tǒng)的方法和要點

· 對主動感知傳感器模型的需求和技術(shù)現(xiàn)狀

十二、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證– 總結(jié)篇

· 總結(jié)與展望

問題與解答

二十一

新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤開發(fā)技術(shù)

第一天

1線控底盤開發(fā)常用內(nèi)容

1.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.2線控制動系統(tǒng)

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.1 轉(zhuǎn)向分類及工作原理

2.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及冗余設計

2.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及冗余設計

2.4線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)評價指標

3線控制動系統(tǒng)

3.1制動系統(tǒng)分類及工作原理

3.2 ABS制動系統(tǒng)

3.3 EHB制動系統(tǒng)

3.4 EMB制動系統(tǒng)

3.5 線控制動系統(tǒng)評價指標

4線控制動系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合控制

4.1制動能量回收

二十二

新能源智能汽車人工智能與大數(shù)據(jù)管理和分析

第一天

第一節(jié)、大數(shù)據(jù)、大作為

1、本土汽車企業(yè)面臨的困境與挑戰(zhàn)

2、數(shù)據(jù)：企業(yè)管理決策的參考依據(jù)

3、何為大數(shù)據(jù)

4、大數(shù)據(jù)的4V特征

5、大數(shù)據(jù)的構(gòu)成

6、大數(shù)據(jù)、云計算的基本含義

7、大數(shù)據(jù)：改變我們思維的一場革命

8、從數(shù)據(jù)看未來，信息時代的預測權(quán)威

9、案例分享：知名汽車企業(yè)的大數(shù)據(jù)分析與管理之路

10、本章小結(jié)

第二節(jié)、人工智能與工業(yè)人工智能

1、人工智能的前世和今生

2、機器學習——“危險邊緣”的大挑戰(zhàn)

3、人工智能與商業(yè)應用

4、人工智能和數(shù)字化運營

5、人工智能的未來

6、案例分享：某知名企業(yè)的“新四化”管理

7、本章小結(jié)

第二天

第三節(jié)、制造企業(yè)大數(shù)據(jù)的管理

1、數(shù)據(jù)化管理的變遷

2、大數(shù)據(jù)技術(shù)要解決的問題

3、大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)

4、大數(shù)據(jù)分析的思路

5、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)邏輯

6、從數(shù)據(jù)分析到風險預測

7、大數(shù)據(jù)分析，企業(yè)看到了怎樣的未來

8、案例分享：從大數(shù)據(jù)看汽車企業(yè)的質(zhì)量管理與分析

9、總結(jié)

第四節(jié)、制造企業(yè)大數(shù)據(jù)的分析

1、智慧工廠大數(shù)據(jù)建模的體系框架

2、企業(yè)運營管理大數(shù)據(jù)分析與建模

3、運營中的數(shù)據(jù)：全局數(shù)據(jù)與個體數(shù)據(jù)

4、數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性與分析

5、生產(chǎn)型企業(yè)的大數(shù)據(jù)的采集與獲取

6、大數(shù)據(jù)的分析與關(guān)聯(lián)

a) 生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與分析

b) 物流數(shù)據(jù)采集與分析

c) 產(chǎn)能數(shù)據(jù)對生產(chǎn)計劃的影響

d) 大數(shù)據(jù)應用經(jīng)典案例分析

7、案例分享：知名汽車企業(yè)的大數(shù)據(jù)救贖之路

8、總結(jié)

二十三

智能網(wǎng)聯(lián)仿真與測試技術(shù)

第一天

1、智能網(wǎng)聯(lián)概述

1.1 智能網(wǎng)聯(lián)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車國內(nèi)外標準法規(guī)解讀

1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車評價指數(shù)解讀

2、ADAS仿真測試（實操）

2.1 ADAS model in the loop（模型在環(huán)）、software in the loop （軟件在環(huán)）測試方法

2.2 ADAS Hardware in the loop（硬件在環(huán)）測試方法

2.3 ADAS Bench in the ring（臺架在環(huán)）測試方法

第二天

3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車實車測試實操培訓

3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設備安裝與調(diào)試

3.1.1 ABD無人駕駛機器人安裝與調(diào)試

3.1.2 高精度慣導系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.1.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實操測試培訓

3.2.1 自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）實操測試培訓

3.2.2 車道偏離報警系統(tǒng)（LDW）實操測試培訓

3.2.3 車輛前向碰撞預警系統(tǒng)（FCW）實操測試培訓

3.2.4 客車和乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）實操測試培訓

3.2.5 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）實操測試培訓

3.2.6 自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）實操測試培訓

3.2.7 自動泊車系統(tǒng)（APS）實操測試培訓

二十四

ISO26262 汽車功能安全

第一天

Part 1 功能安全管理和系統(tǒng)功能安全

1. 功能安全標準介紹

1.1 功能安全定義

1.2 功能安全標準起源

2. 功能安全管理

2.1 功能安全角色定義

2.2 功能安全組織架構(gòu)

2.3 確認措施的分類及定義（WORKSHOP練習）

2.4 安全經(jīng)理的挑戰(zhàn)實例（DIA,安全計劃，措施等）功能安全審核及評估

2.5 如何順利通過功能安全審核及評估

3. 功能安全概念階段

3.1 相關(guān)項定義 系統(tǒng)邊界定義

3.2 風險分析與危害評估 HAZOP分析實例 EMB（WORKSHOP練習）

3.3 功能安全目標與功能安全等級定義實例 EMB ASIL D（WORKSHOP練習）

3.4 功能安全概念 安全狀態(tài)定義實例 EMB （WORKSHOP練習）

4. 系統(tǒng)設計階段

4.1 系統(tǒng)功能安全分析方法

4.1.1 FMEA分析方法介紹及實例（WORKSHOP練習）

4.1.2 FTA 分析方法介紹及實例（WORKSHOP練習）

4.2 技術(shù)安全需求與概念

4.3 HSI軟硬件接口規(guī)范

4.4 FTTI系統(tǒng)容錯時間:典型的容錯時間舉例及分布式開發(fā)的分配（WORKSHOP練習）

4.5 安全機制設計

4.6 功能安全等級的分解 分解的原則，注意事項及實例 （WORKSHOP練習）

4.7 FFI系統(tǒng)獨立性設計 獨立性設計的原則

4.8 系統(tǒng)安全測試 測試的分層及測試的目的

第二天

Part 2 軟件功能安全

1.軟件安全架構(gòu)的設計

1.1 E-GAS 3層安全架構(gòu)詳解（案例展示）

1.2 基于AUTOSAR軟件架構(gòu)的安全功能的實施

1.3 軟件安全分析 SwFMEA / FFI實施

1.4 滿足ASPICE及功能安全要求軟件架構(gòu)設計方法（案例展示）

1.4.1 動態(tài)及靜態(tài)架構(gòu)設計

1.4.2 UML語言在架構(gòu)設計中的應用

1.4.3 一致性與追溯性的實現(xiàn)

2.安全機制的實施及軟件詳細設計

2.1 軟件部分開發(fā)及測試標準推薦方法理解

2.2 滿足ASPICE及ISO26262要求的軟件設計方法

2.2.1 數(shù)據(jù)流及控制流設計方法

2.2.2 UML語言在詳細設計的應用

2.2.3 詳細設計與代碼的一致性與追溯性

2.3 代碼及模型的管理與維護

3.符合ASPICE及ISO26262要求的軟件測試

3.1 軟件測試計劃的定義

3.2 常用靜態(tài)和動態(tài)的軟件測試方法介紹

3.3 測試案例的撰寫及管理

第三天

Part 3 硬件功能安全

1. 功能安全硬件級別流程

2. 硬件功能安全需求制定

3. 硬件安全相關(guān)設計

3.1 硬件架構(gòu)設計（案例展示）

3.2 硬件詳細設計（案例展示）

3.3 安全分析-FTA DFA FMEA（案例展示）

4. 隨機硬件失效評估

4.1 相對指標度量（案例展示）

4.2 絕對指標度量（案例展示）

5. 硬件集成及測試

FMEDA 計算

1. 前期準備（團隊組織、文件收集等）（案例展示）

2. 安全相關(guān)模塊識別（案例展示）

3. 元器件失效率及失效模式導入（案例展示）

4. 失效影響分析（案例展示）

5. 失效模式歸類（案例展示）

6. 設計及指定相應的安全機制（案例展示）

7. 確定失效模式的故障覆蓋率（案例展示）

8. 計算硬件度量指標（SPFM LFM PMHF）（案例展示）

9. FMEDA結(jié)果分析及優(yōu)化（案例展示）

10.FMEDA報告整理及展示（案例展示）

練習

答疑