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公益培訓(xùn)
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　培訓(xùn)課程大綱

視覺SLAM培訓(xùn)大綱

 

SLAM相關(guān)的計算機視覺基礎(chǔ)

1. 多視圖幾何基礎(chǔ)

2. 三維空間剛體運動

3. 射影幾何

4. 單視圖幾何

5. 雙視圖幾何

6. 三維重建

7. 相關(guān)應(yīng)用

SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ)

1. 單目相機

2. 深度相機

3. TOF相機

4. 視覺里程計

5. SLAM前端

6. SLAM后端

7. 回環(huán)檢測

8. 建圖

經(jīng)典SLAM開源方案

1． 稀疏視覺SLAM

2． 半稠密視覺SLAM

3． 稠密視覺SLAM

4． VIO 系統(tǒng)

視覺SLAM的未來

1. 深度學(xué)習(xí)原理

2. 深度學(xué)習(xí)介紹與pytorch環(huán)境搭建

3. 深度學(xué)習(xí)與SLAM結(jié)合

4. 深度學(xué)習(xí)與稠密SLAM-三維重建
 
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