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公益培訓

第6期曙海大型嵌入式公益培訓
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培訓班新動態

SLAM培訓

每班人數--招生全國免費熱線:4008699035 手機:139186138121( 微信同號)、5921673576( 微信同號)

每期人數限3到5人。

上課時間和地點

上課地點：【上�！浚和瑵髮W(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協同大廈【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【成都分部】：領館區1號（中和大道）【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈【北京分部】：北京中山/福鑫大樓
近開課時間(周末班/連續班/晚班）：即將開課，詳情請咨詢客服！

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質量保障

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

　培訓課程大綱

SLAM培訓大綱

一SLAM相關的計算機視覺基礎。
1 多視圖幾何基礎
1.1 三維空間剛體運動
1.2 射影幾何
1.3 單視圖幾何
1.4 雙視圖幾何
1.5 三維重建
1.6 常用第三方開發庫介紹
1.7 相關應用

二SLAM相關
2 SLAM基礎
2.1 介紹
2.2 不同的傳感器
2.3 不同的輔助設備
2.4 視覺SLAM
2.5 激光SLAM
2.6 實踐

三經典SLAM框架1
3 經典視覺SLAM框架1
3.1 非線性優化
3.2 視覺里程計1

四經典SLAM框架2
4 經典視覺SLAM框架2
4.1 視覺里程計2
4.2 SLAM前端
五經典SLAM框架3
5 經典SLAM框架3
5.1 后端1
5.2 后端2

六經典SLAM框架4
6 經典SLAM框架4
6.1 回環檢測
6.2 建圖
6.3 SLAM的未來

七深度學習
7 深度學習
7.1 機器學習原理
7.2 深度學習介紹
7.3 主流深度學習框架
7.4 實踐：Tensorflow的安裝
7.5 實踐：簡單的識別字符的應用

八深度學習和SLAM的結合
8 深度學習和SLAM的結合
8.1 深度學習與幀間估計
8.2 深度學習與閉環檢測
8.3 深度學習與語義SLAM
8.4 深度學習方法與傳統方法對比

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