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        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。

PX4自主無人機(jī)開發(fā)培訓(xùn)課程- mavros及目標(biāo)識別培訓(xùn)大綱

第一部分

自主無人機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建（PX4開發(fā)環(huán)境+ Mavros開發(fā)環(huán)境）

ROS基本操作指令介紹

Mavlink及PX4基礎(chǔ)知識介紹（Mavlink消息收發(fā)及uORB消息機(jī)制）

Mavros代碼框架介紹

Mavros實(shí)際操作1 – 準(zhǔn)備工作（硬件平臺搭建、地面站參數(shù)修改及遠(yuǎn)程控制方法介紹）

實(shí)際操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大學(xué)開源視覺slam代碼】

第二部分

Mavros實(shí)際操作2 – 源代碼修改及添加自定義模塊

Mavros實(shí)際操作3 – 自主飛行代碼開發(fā)（激光SLAM自主飛行demo）

Mavros實(shí)際操作4 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)（視覺引導(dǎo)自主降落demo）

Mavros實(shí)際操作5 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)（目標(biāo)追蹤demo）

自主無人機(jī)開發(fā)交流 – 降落、避障、編隊(duì)、追蹤算法等

第三部分

計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)（顏色空間、濾波器、特征提取介紹）

形狀檢測（快速橢圓檢測和二維碼檢測框架詳解）

三維剛體運(yùn)動描述

相機(jī)模型和位姿解算（PNP算法詳解）

實(shí)際操作（形狀檢測與二維碼檢測）

第四部分

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字識別

Demo1，識別方框中的數(shù)字(基于python和pytorch)

Demo2，Tx2實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(基于華盛頓大學(xué)Yolo v3)

Demo3，高性能目標(biāo)檢測與實(shí)例分割(基于Facebook框架Detectron，F(xiàn)aster-RCNN，Mask-RCNN)

Demo4，自定義數(shù)據(jù)與標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化任務(wù)

視覺算法開發(fā)交流