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            MATLAB高級應用課程系列--控制方向
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1)對線性代數(shù)和計算機基本操作有一定基礎
2)對MATLAB和M語言編程有基本的了解

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       每期人數(shù)限3到5人。
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              MATLAB高級應用課程系列--控制方向
 
第一階段 MATLAB在控制領域中的應用

課程描述:

主要介紹在MATLAB/Simulink環(huán)境下,進行系統(tǒng)建模與仿真,進行控制系統(tǒng)分析、設計的方法,涵蓋了Control System Toolbox、Simulink控制系統(tǒng)設計工具的應用方法。

課程目標:能夠方便的利用工具進行模型的校準、非線性系統(tǒng)的線性化、控制系統(tǒng)的算法設計及參數(shù)優(yōu)化

課程內(nèi)容:

  • 控制系統(tǒng)設計概述
  • LTI對象
  • 辨識和分析系統(tǒng)
  • 控制設計
  • 設計實例
第二階段 MATLAB優(yōu)化工具箱的使用

課程目標:
1)?學會函數(shù)句柄的使用
2)?熟悉各種優(yōu)化選項的設置和使用
3)?能夠利用優(yōu)化工具箱的函數(shù)進行算法的研究

課程內(nèi)容:
1)?入門介紹
2)?左除在優(yōu)化中的應用
3)?優(yōu)化工具箱的函數(shù)
4)?優(yōu)化算法與選項
5)?多目標系統(tǒng)的優(yōu)化問題求解

第三階段 MATLAB高級界面開發(fā)技術--M與Java混合編程

課程目標:
1)?熟悉MATLAB面向?qū)ο缶幊谭椒?br> 2)?基本了解swing
3)?基本勝任在MATLAB上進行高級人機界面開發(fā)

課程內(nèi)容:
1)?Java簡介(講解Java語言基本常識)
2)?swing簡介(講解Java高級界面開發(fā)包——swing)
3)?M與Java的混合編程技術
4)?MATLAB面向?qū)ο蟮木幊?/p>

第四階段 利用MATLAB/Simulink進行基于模型的設計開發(fā)流程

課程目標:
1)?熟悉MBD基本流程
2)?掌握利用RTW/RTW EC選項來訂制生成的代碼
3)?了解SIL/PIL/HIL在測試階段所起的作用
4)?能使用MATLAB的相關工具從事MBD各階段的工作

課程內(nèi)容:
1)?MBD的流程及其優(yōu)勢
2)?根據(jù)需求建立可執(zhí)行規(guī)范
3)?使用Simulink的新特性來建立復雜的模型
4)?自動生成代碼
5)?介紹單元測試方法(SIL)、集成測試(PIL)以及系統(tǒng)測試(HIL)
6)?對MBD所使用的MATLAB工具作一個歸納性的總結

第五階段 物理建模工具--Simscape、SimMechanics及SimPowersystem的使用

課程目標:了解物理建模仿真的涵義和用途。掌握物理建模的一般過程和相應工具使用,建立包含Simulink模塊的物理系統(tǒng)混合模型。

課程內(nèi)容:
1)?物理建模仿真的概念和相關工具
2)?Simscape物理建模基本環(huán)境
3)?用SimMechanics多體動力學系統(tǒng)建模和仿真
4)?SimPowersystem電力電氣系統(tǒng)系統(tǒng)建模應用入門

 
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.(2024年07月24日)..........................................................

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