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第一課 halcon軟件介紹
1，halcon軟件的安裝，使用，與VC2010配合開發(fā)基礎(chǔ)
2，熟練安裝使用halcon，熟練掌握halcon與C#的聯(lián)合開發(fā)基礎(chǔ)
第二課 圖像算法之?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
1， 圖像，區(qū)域，亞像素輪廓
2，理解掌握，圖像處理中的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
第三課 圖像算法之圖像增強(qiáng)
1，灰度增強(qiáng)，圖像平滑，灰度直方圖概念
2，理解圖像增強(qiáng)的基本原理，熟練應(yīng)用
第四課 圖像算法之blob分析
1，灰度區(qū)域提取，圖像分割，形態(tài)學(xué)
2，熟練掌握blob分析
第五課 圖像算法之特征提取
1，提取圖像中需要的數(shù)據(jù)（區(qū)域特征，灰度特征，輪廓特征）
2，理解掌握?qǐng)D像的基本特征
第六課 圖像算法之定位
1，圖像算法定位，模板匹配
2，理解圖像的定位算法，熟練應(yīng)用
第七課 圖像算法之幾何變換
1,仿射變換，投影變換，圖像變換，極坐標(biāo)變換
2，理解圖像的幾何變換，熟練應(yīng)用
第八課 圖像算法之邊緣處理
1，邊緣提取算法算子的運(yùn)用
2，理解圖像邊緣提取原理，熟練應(yīng)用
第九課 圖像算法之?dāng)?shù)據(jù)計(jì)算及提取
1，halcon的圖像處理代碼向c++項(xiàng)目中移植基礎(chǔ)
2，熟練掌握halcon代碼向C++的移植
第十課 VC2010視覺項(xiàng)目編程
1，架構(gòu)一個(gè)機(jī)器視覺的應(yīng)用程序
2，熟練掌握如何一個(gè)視覺應(yīng)用程序的架構(gòu)
第十一課 相機(jī)驅(qū)動(dòng)與halcon
1，相機(jī)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)，及將圖像轉(zhuǎn)換為halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2，熟練掌握應(yīng)用halcon實(shí)現(xiàn)相機(jī)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)
第十二課 應(yīng)用與電氣設(shè)備通信
1，與PLC通信相關(guān)，串口，網(wǎng)口通信，IO板塊等
2，熟練掌握與電氣設(shè)備之間的通信
第十三課 視覺定位項(xiàng)目
1，開發(fā)視覺定位，引導(dǎo)，測(cè)量項(xiàng)目
2，掌握項(xiàng)目的基本思想及架構(gòu)，熟練應(yīng)用所學(xué)
第十四課 視覺檢測(cè)項(xiàng)目
1，開發(fā)視覺表面檢測(cè)項(xiàng)目

2，掌握項(xiàng)目的基本思想及架構(gòu)，熟練應(yīng)用所學(xué)

基于形狀的2D模版匹配方法(重點(diǎn)介紹)

基于形狀的2D模板匹配方法的變差模型的創(chuàng)建及應(yīng)用

其他2D匹配方法(簡要介紹)，要求演示實(shí)例，列出所用算子

重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹

互動(dòng)：實(shí)例演示

常用分類器介紹

HDevelop中OCR工具使用方法介紹

結(jié)合實(shí)例介紹整個(gè)OCR過程，包括分割、訓(xùn)練、識(shí)別和讀取等

重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹

互動(dòng)：實(shí)例演示。建議手寫字符識(shí)別(0-9)的互動(dòng)

一維碼、二維碼的分類

識(shí)別過程。

重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹

互動(dòng)：實(shí)例演示

原理介紹

bayer轉(zhuǎn)換

顏色空間的轉(zhuǎn)換

顏色識(shí)別的流程和方法

重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹

互動(dòng)：實(shí)例演示

標(biāo)定理論簡介

標(biāo)定分類

標(biāo)定過程

圖像到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

圖像矯正

手眼標(biāo)定

自標(biāo)定(可選)

重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹

互動(dòng)：實(shí)例演示

　　

2D仿射變換分類(平移，旋轉(zhuǎn)，縮放，裁剪)

2D仿射變換實(shí)現(xiàn)

2D投影變換分類(圖像，區(qū)域，輪廓，點(diǎn))

2D投影變換實(shí)現(xiàn)

重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹

互動(dòng)：實(shí)例演示