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課程章節(jié)

課程內(nèi)容

工業(yè)機器人硬件連接

本體與控制柜硬件連接

安全保護機制?/?系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在線編程終端基礎(chǔ)操作

配置必要的操作環(huán)境

手動三種運動操縱機器人

工業(yè)機器人通信

定義信號輸入輸出與接線入

通訊總線配置

工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)

機器人坐標系

常用數(shù)據(jù)類型

工業(yè)機器人程序編程

常用RAPID程序指令與功能

程序自動運行/中斷程序

離線編程軟件的應用

RobotStudio離線軟件基本應用與在線功能

綜合考核

針對所學知識，綜合測試

課程章節(jié)

課程內(nèi)容

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試

NO.01 ABB機器人基礎(chǔ)操作知識

ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規(guī)范、RobotStudio離線軟件基本應用等

NO.02 ABB機器人硬件連接

機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作

NO.03 ABB機器人IO通訊

I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等。

NO.04 ABB機器人程序數(shù)據(jù)

建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定等。

NO.05 ABB機器人程序編程

RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設(shè)定等。

NO.06 ABB機器人進階功能

安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀等。

工業(yè)機器人維修與保養(yǎng)

NO.01機器人維護保養(yǎng)規(guī)范

工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與保養(yǎng)介紹、工業(yè)機器人安全注意事項、工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)管理、工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)常用工具等。

NO.02工業(yè)機器人本體維護

工業(yè)機器人本體的維護與保養(yǎng)、本體電纜、潤滑油的更換、變速箱、伺服電機更換等。

NO.03工業(yè)機器人控制柜維護

伺服控制器、軸計算機板、主機、散熱風扇、卸流電阻、控制面板、電源單元等。

NO.04工業(yè)機器人常見故障

常見故障代碼分析、常見異常排除